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同轴擒纵与锚式擒纵的工作原理
2014-11-21 YӍԴݱ
同轴擒纵工作原理-1
无擒纵不成钟表,钟表的发展进化史在很大程度上,就?是
擒纵结构
的演变史,为了提高钟表的计时精度和工作可靠性,几百年以来,产生过众多形式的
擒纵结构
,在近代基本上就定型为杠杆式
擒纵机构
了(lever escapement)。它有一个擒纵叉,那个就是杠杆,在手表里的擒纵叉有两个刚玉做的卡瓦,分别叫“进瓦”和“出瓦”,每个卡瓦都有“锁面”和“冲面”,分别用于“擒”和“纵”。
自由杠杆式也叫
锚式擒纵
,传统的
锚式擒纵
算是最成熟,应用的也最广,相对于早先五花八门的擒纵结构,它应该是相对简单可靠的,尤其是它有牵引作用,这可以确保摆轮振荡的安全性和抗外界干扰性。
要说缺点不足,因为啥东西都不完美,主要还是得从手表理论上说,任何振荡的物体,它在平衡点上的受到的“干扰”,都可以忽略不计,手表的摆轮震荡和擒纵这两个机构是相互作用的,擒纵有给摆轮补充能量的作用,同时摆轮也要通过擒纵等时、均匀的释放轮齿,就像数字电路那样,有振荡器,也要有触发器,计数是靠齿轮传动比和盘针完成的。
那么关键在于在什么角度(位置)下发生碰撞(居然每次摆动还搞出3次来),这个在平衡点之前和平衡点之后,对摆轮振荡周期都产生影响,只是影响不同而已,而且越偏离平衡位置,影响就越大。实际上,每个周期性动作都是从摆轮从一个极端位置,转向平衡位置开始的,碰撞接触在元盘钉碰击叉口就瞬间产生了,擒纵轮要后退,然后轮齿在卡瓦斜面开始传冲,直到擒纵轮转过落角,其一轮片齿跌落到另一侧叉瓦锁面上为止(跌落),这个过程随着摆轮的左右摆动,而被不停的反复和不断重复着。
手表里的升角很重要,在升角时间内,摆轮和擒纵发生关系(碰撞),彼此相互受力和给力,它包括释放角,瓦冲角、齿冲角、落角,升角通常在40-60度之间,希望它能小点,但也要考虑工作可靠,擒纵机构效率,机加工精度及能力还有擒纵机构设计尺寸,比如齿数等,标准的是52度,比较中和的一个度数。
碰撞肯定发生在偏离摆轮平衡点的位置,瓦冲角、齿冲角也比较大,传冲的摩擦行程也就大,这个消耗能量,也包括摆轮对擒纵发生的碰撞,都要影响效率,所以希望擒纵机构尺寸要小点好。
同轴擒纵
co-axial escapement升角更小,大约在30-38度之间,而且它结构和工作方式与锚式擒纵完全不同,首先它多出一个同轴轮,有上下两层,齿形诡异。还多出 2个卡瓦,一个在擒纵叉中部,另一个在摆的冲击盘上(它冲击盘上依然还有着圆盘钉),原来的擒纵叉摸样特像个“小飞机”,而同轴的擒纵叉成“三叉戟”了。
同轴擒纵工作原理-2
看上去,工作起来它还是“反着转”的,都剑走偏锋,拿卡瓦后棱及瓦背当工作面,亦锁亦冲。它基本是用轮齿的尖端滑动卡瓦后背面(包括后棱),似乎也没有齿宽角的出现。这让我想起俄罗斯有一种新型战斗机,把飞机翅膀从后掠改成前掠,反其道而行之,
同轴擒纵
乃此类设计思想在手表里体现也。摆冲击盘(K)上的园盘钉,它一个作用那就是撞击擒纵叉口,有时候它接受擒纵叉口的冲击,而有时不等待擒纵另一侧叉口再冲击它,而由摆冲击盘上卡瓦(J)代它接受,相信它的叉口多少是偏离中心的。它这结构也有释放、传冲、锁接的动作,只是不由一个固定零件(位置)来完成。而且摆轮左右振荡的动作发生,居然还不尽相同(它不是一个简单的重复过程),同轴不罗嗦,一心就要精度,但它的精度也得益于它摆轮形式(砝码摆和没有快慢夹,即所谓无卡度游丝)。比如图(2.1) 摆轮圆盘钉撞击情纵叉口,卡瓦(F)释放轮齿(A);轮齿(B)传冲能量给摆冲击盘卡瓦(J),这个地方是把传冲动作给分解了,它不再是由擒纵叉叉口内侧传给圆盘钉了。而反向摆动时,却还是擒纵叉口对圆盘钉传冲(见图2.4)。还有锁接时的情况,当摆轮的正、反向的震荡时,也是分别由不同的卡瓦(F)和(I)来依次循环完成的,卡瓦(G)是只冲不锁,锁交给下面由(I)完成,而亦锁亦冲情况仅限于卡瓦(F);这样协调性就要求的很高,不像杠杆式的那样在一个卡瓦的两个面上一起完成。此外,步骤紧凑也是一个特点,比如撞击、释放和传冲几乎在相距很短时间内连续发生,全类似点接触,就像是打“机关枪”,你不可能去用传统方式去理解它。这
同轴擒纵
属于“拿的起,放不下”那类,办事机构设置的多,衙门口有点重叠,除了公安,还得要有城管;除了交警,还要有路口“协管”。这样看来,
同轴擒纵
并没有简化擒纵动作,它只是分解并把工作交给不同的零件分别完成,这就更复杂了。但有一点是肯定的,那就是擒纵和摆轮接触时间短,摩擦行程小,据OMEGA 自己说,行程只有原来传统的擒纵机构的1/16,可谓是“蜻蜓点水”,“四两拨千斤”,真是在玩太极呢。自然是对润滑和加工精度有更高要求,加油量控制的特别小、特别严格,尤其是同轴轮的齿尖位置,一点闪失都不能有,多出了个轮子力矩传递要变小变弱,我感觉这结构做的尺寸大点,发条力矩也大点,应该没问题。轮子反向工作,自然瓦冲角、齿冲角都很小,但不知它的锁值是如何控制的?有句流行的话叫“看上去很美”,
同轴擒纵
我只能说,从手表理论上讲,确实十分符合要求,美不美单说,欧米茄同轴机心停表率高,也是个不争的事实,经管它的机心号码已从2500A、2500B、改到现在到2500C,情况是好些,但似乎还是没有最后彻底解决问题,只有8500机芯的比较好,还没有听说它有偷停问题。
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